项目简介
机器人（包括地面机器人、无人车、无人机等）方向属于当今乃至整个21世纪最热门的先导前沿研究领域，本项目依托Arduino开源电子设计平台，带你步入机器人控制研究、制作的大门。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，可快速开发出属于自己的项目，近几年来得到越来越广泛的用。本课程通过一系列的创意项目，全面地介绍机器人、无人车、无人机方向的研究应用前沿及Arduino的使用方法，提升学生的理论水平、动手能力、编程能力、电子设计能力，培养创新思维，也为今后的专业方向选择打下基础。
此科研项目专门为计划选择电子、计算机、自动控制、机电一体化、机器人等交叉专业学科的学生所设计。学生将跟随导师一同工作，学习Arduino创意实验设计、智能小车的设计与制作、闭环控制系统的搭建等，将所学理论知识与实际动手实践相结合，实现机器人系统的自动控制。本项目着重提升学生编程能力、电子设计能力、系统构建能力，培养科学创新思维，实习结束后，导师会根据学生表现出具推荐信。
项目内容
本项目名称是基于Arduino的机器人控制与制作。
a,Arduino基础知识，包括编译环境使用方法、输入输出接口使用方法，常见电路图的识别、常用编程技巧等；
b,机器人系统中常用传感器和执行机构的使用，包括红外巡线、红外遥控、超声避障模块的使用方法，电机、舵机的控制方法；
c,智能小车系统的搭建与调试，包括智能小车组成和电路原理、智能小车红外巡线、超声避障、红外遥控的设计实现；直流电机闭环控制系统实验，包括闭环控制系统原理、PID控制算法的设计、直流电机速度和位置闭环控制系统的搭建与调试等。
师资背景
任职教师为知名研究所副研究员，主要研究方向为飞行控制理论与应用、先进机器人与无人机系统设计等，近几年主持国家和省部级课题近10项，申请及授权发明专利10项，以第一作者及通讯作者身份发表论文近20篇，其中包括IEEETransactionsonIndustrialElectronics等顶级期刊论文及IFACICONS优秀会议论文等。长期担任IEEETransactionsonIndustrialElectronics、IETControlTheoryApplications、AsianJournalofControl等国际高水平期刊的审稿人。
招生对象及要求
计划选择自动控制、电子信息、机电一体化、机器人等相关专业的优秀高中生，有电子实践项目基础者更佳适宜。
行程安排
时间：10月2日-10月8日
报名方法
请咨询相关顾问老师。
赞赏
转载请注明：http://www.baoshijiec.com/ylhx/1026.html
