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新进展抗干扰控制理论及应用

来源:科学管理原理 时间:2018-6-27
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经过一年多的组织、策划和评审,《中国科学:信息科学》(英文版)抗干扰控制理论及应用的最新进展专题终于新鲜出炉啦!

SpecialFocusonAdvancesinDisturbance/UncertaintyEstimationandAttenuationTechniquesWithApplications

GuestEditors:

ShihuaLI(李世华,东南大学)

LeiGUO(郭雷,北京航空航天大学)

KouheiOHNISHI(日本庆应义塾大学)

PubishedinSciChinaInfSci,,Vol.61,No.7

精彩内容

绝大多数的工程系统都存在干扰和不确定,这些因素给闭环系统的性能带来了不利的影响。针对带干扰的非线性系统的分析和综合是控制系统领域的一个活跃分支。针对各类干扰和参数不确定,研究者们提出了许多种先进的干扰/不确定估计和抑制(DUEA)技术,例如随机控制、输出调节、H无穷控制、滑模控制、基于干扰观测器的控制、自抗扰控制等。DUEA展现出许多吸引人的实用特性,例如,实现的可剪裁性、标称性能恢复、显著的干扰抑制能力等。本专题着重展示了一些干扰/不确定估计和抑制技术的最新研究进展与应用。

Nonlinear







































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