Sealien：
全文共字，阅读大约需要8分钟。（文末的腾讯广告，每点击一次，我们就会获得0.5元的收入，您的爱心都会捐赠给困境中的孩子，我们会定期公布捐赠用途。感谢您长期以来的支持！?）水下机器人的蓬勃发展不断促进各类深海探索试验的进行和工程作业能力的提升，安全、有效的完成布放回收，是水下机器人的应用过程中面临的首要问题。脐带缆作为联系甲板操作平台和水下机器人ROV的纽带，它为系统的工作端提供了到达操作位置的能力；然而，脐带缆也存在一个致命风险，在布放回收过程中会因各种意外事故而损坏或纠缠，这可能会导致水下机器人的损坏甚至丢失，给水下作业和科学考察带来重大损失。另一方面，若脐带缆信号与动力传输受到限制，则会影响作业深度和作业范围。为了确保水下机器人在水下具有良好的运动灵活性、平稳性、操控性及作业安全性，工程应用上采取的解决方式为在水下机器人本体与甲板布放回收系统之间设置一个中继器，也为称为水下脐带缆管理系统（TetherManagementSystem,TMS）。
本文我们就脐带缆本体的管理原则和TMS的结构类型、工作机理进行论述，并例举几款国际知名水下机器人公司的TMS。
SubseaInnovation的一整套ROV布放回收系统，包括TMS的工作原理
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深海智人用智慧点亮深海作者珊瑚虫编辑
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1遵循的几个原则●在水下作业释放和回收水下机器人ROV时需始终
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