科普课堂第四期
机甲大师中的自动控制原理
为什么要学自动控制原理?
一般人对于自动控制方面的学习
一直不是很感冒、兴趣很少
更喜欢理论性分析
但是自动控制原理
是自动化学科的基础
运动和控制,换句话说就是机器人学
机器人本身结合了
机械、电子、计算机、自动化等多个学科
但在大部分学校都是自动化学科在主导
因为涉及到整体的运动控制与协调
而大部分机器人的研究
都是归于控制理论与控制工程的范畴内
好难理解啊
其实就是一句话
学机器人就要学自动控制!!!
来个更难的,什么是自动控制原理?
自动控制(原理)是指在没有人直接参
与的情况下,利用外加的设备或装置(称
控制装置或控制器),使机器、设备或生
产过程(统称被控对象)的某个工作状态或
参数(即被控制量)自动地按照预定的规律
运行。
莫名其妙,还是不懂!!!
开始学习视频吧,让你学得更明白
通过生活实例引出控制思想,介绍自动控制技术,并以S1为例演示机器人运动控制系统的工作形式。让你更清楚“什么是控制?为什么需要控制?什么是自动控制?”
下期预告
各位同学,你可能会好奇,S1看起来是一辆车,摆在我们面前的机器只有四个轮子,没有胳膊也没有腿,怎么看都是一辆车,为什么还要被称为机器人呢?
下期视频为大家讲解,通过人和机器人的纵向对比,带你深入了解RoboMasterS1。
来自机甲大师
往期视频,
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